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为什么混合式步进电机无法在高速下产生高扭矩

发布:FM_CONTROL浏览:27021次

混合式步进电机使用混合传动或混合式步进系统来增加电机的功率和扭矩。这种混合系统允许电机像传统或线性步进电机一样工作,它只在一个方向上移动,但也允许它像直流电机一样工作,在两个方向上移动。


混合式步进电机


这种混合系统使混合式步进电机具有更高的分辨率或步长,从而提高了电机的性能和效率,使步进电机比传统或线性步进电机功率更大,但能耗更低。在混合式步进电机中,另一个限制高速转矩的因素是绕组中的电流上升率(dI/dt),它与施加的电压(v)成正比,与电机的电感(L)成反比。当步进电机的速度增加时,转矩会降低,因为步进电机在高速时不能产生大量转矩,如果速度降低,转矩会增加。步进电机性能最重要的特点是精确定位、良好的失速转矩和良好的低速转矩,但有些应用需要高速下的高转矩,设计/控制规范要求使用步进电机。混合式步进电机以其在高速下产生高转矩的能力而闻名,但它们可以在某些应用中使用。


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混合式步进电机是一种兼有虚拟现实和永磁电机优点的步进电机。VR电机使用齿槽铁芯作为转子。本实用新型的优点是通过机械加工可以减小步距角,缺点是扭矩稍低,难以同时实现小型化和大扭矩。永磁电机可以通过强永磁体实现小型化,同时获得转矩,但在减小步距角方面存在局限性。混合式步进电机结合了无功和永磁步进电机的优点:极对数等于转子齿数,可根据需要大范围更换;绕组电感随转子位置变化小,易于实现正确的运行控制,轴向磁化电路,采用新型永磁材料和高磁能积改善电机性能,转子磁铁提供励磁,整个运行区域无明显振荡。混合式步进电机使用虚拟现实结构来实现精细的节距角,并可与永磁体结合以增加扭矩,已在许多应用中得到应用。转子的基本结构是两个铁转子沿轴线用磁性圆柱形磁铁夹紧,转子的圆周上刻有齿。从轴向角度来看,两个转子齿错开1/2节距以便安装。定子具有多个带有励磁线圈的磁极,每个磁极也具有与转子类似的齿。常州富兴机电有限公司是一家中、德、瑞合资企业,我们专业生产各类混合式步进电机、直流无刷电机、低压伺服电机等,更多关于混合式步进电机的咨询,欢迎来电详谈:0519-85132957。
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在过去的几年中,大多数制造商都选择了霍尔无刷电机,但霍尔直流无刷电机需要匹配更复杂的霍尔效应传感器,对电机的可靠性和制造过程都有不利的因素,此外还有安装问题,如果安装不精确,会造成电机性能问题。 霍尔无刷电机运行平稳,启动可靠。它不直接使用转子霍尔效应传感器,但需要转子位置信号来控制电机换向,转子位置信号检测主要利用检测定子电压、电流等来估计转子位置。常用的方法是反电动势(EMF),用于检测电机的反电动势(EMF)以获得转子位置信号。                                                                     以下是无刷电机反电势检测方法的简要介绍:1.反电动势过零检测方法通过检测反向反电势的过零点,可以获得转子的几个关键位置,从而实现霍尔效应传感器无刷电机的换向控制。2.反电动势三次谐波法滤波后的三次谐波通过方波直接送入DSP的I/O端口,方波通过电压过零比较器反映三次谐波的相位信息。3.反激二极管转子的位置通过检测反激二极管的接通和断开状态来确定,反激二极管与逆变桥功率开关管反向并联。无刷电机在很多行业都有应用,以其多种优势迅速发展占领市场,常州富兴机电有限公司专业生产各类混合式步进电机、直流无刷电机、低压伺服电机等,更多关于无刷电机的咨询,欢迎来电详谈:0519-85132957。
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