特点:
1、利用霍尔信号做速度闭环控制,低速下也可以达到最大转矩;
2、调速范围宽,支持 200rpm~20000rpm的转速范围;
3、提供软启停功能,启动停止更为柔和,安全性更高;
4、宽电压输入范围,适应12V~40VDC 直流电源;
5、大电流驱动能力,持续额定电流达 10 A,峰值电流可达 20 A;
6、支持外部电位器,外部电压及外部 PWM 信号调速;
7、提供过压、欠压、过流、过温、霍尔信号错误等保护报警功能;
8、支持 CAN2.0B 协议;
典型应用:
本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。
产品概述:
本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制,其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。另外还有调速方式多样,调速范围宽,功能齐全,硬软件保护完备等优势。
调速方式多样:可提供电位器调速,外部电压调速、外部 PWM 信号调速,CAN 总线调速控制等。调速范围宽:支持调速的范围为200rpm~20000rpm(两极电机)。功能齐全:具有使能、正反转、刹车及电机转速信号输入和报警输出等功能。硬软件保护完备:具有堵转保护,过压保护,欠压保护,过流保护,过温保护和霍尔信号故障报警功能。
功能参数:
电源电压 | 额定工作电压: 36VDC (工作电压范围:12VDC~40VDC) |
工作电流 | 电机相电流连续:10A,峰值电流:20A(环境温度25℃) |
功率范围 | ≤400 W |
调速范围 | 200rpm~20000rpm(两极电机) |
适配电机 | 直流无刷带霍尔电机( 120°/240°) |
转速模式 | 霍尔速度闭环(默认),开环模式(可选) |
调速方式 | 出厂默认为外部电位器,外部电压(0V~5V), 如需PWM信号调速或通信(CAN总线调速),则需在出厂前进行配置为其中的一种。 |
保护功能 | 过压保护,欠压保护,过流保护,过温保护,软启动及霍尔信号故障报警。 |
工作环境 | 无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 |
接口定义:
接口 | 引脚名 | 引脚定义 | 功能说明 |
电源接口 | VDC | 直流12VDC~40 VDC输入 | 接电源正极 |
GND | 电源地 | 接电源负极 | |
电机接口 | U | 电机U相 | 接电机动力线---U相 |
V | 电机V相 | 接电机动力线---V相 | |
W | 电机W相 | 接电机动力线---W相 | |
HU | 霍尔信号U相 | 接电机霍尔线--- 霍尔Hu | |
HV | 霍尔信号V相 | 接电机霍尔线--- 霍尔Hv | |
HW | 霍尔信号W相 | 接电机霍尔线--- 霍尔Hw | |
E+5V | 5 V电源输出(最大提供200 mA) | 接霍尔电源线正极 | |
GND | 5V地 | 接霍尔电源线负极 | |
控制信号接口 | F/R | 正反转控制 | 控制电机运行方向 |
(F/R悬空 CW方向运行) | |||
(F/R与GND短接,CCW方向运行) | |||
EN | 使能控制 | 使能驱动器运行 | |
(EN悬空 驱动器不能控制电机 ) | |||
(EN与GND短接,驱动器使能) | |||
BRK | 刹车控制 | 电子刹车抱死功能 | |
(BRK悬空 电机运行) | |||
(BRK与GND短接,电机轴立即抱死停机) | |||
GND | 外部调速地线 | ||
SV | 0~5 V模拟电压信号或PWM输入 | 调速控制端口 | |
+5V | 5 V电源输出(最大提供50 mA) | ||
PG | 作为电机速度脉冲输出 | 电机转速信号输出,需要外接上拉电阻 | |
ALM | 作为报警输出 | 报警信号输出,需要外接上拉电阻 | |
其他 | CAN | CAN总线接口 | |
PWR/ALM | 指示灯 | 红灯闪烁1次 过压保护状态 | |
红灯闪烁2次 欠压保护状态 | |||
红灯闪烁3次 过流保护状态 | |||
红灯闪烁4次 过温保护状态(70℃) | |||
红灯闪烁5次 霍尔信号错误状态 | |||
红灯常亮 硬件错误 | |||
绿灯闪烁 无法达到目标速度 |
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