径向负载

6N @ 14mm from the flange

环境条件

使用环境温度： -20℃~ +40℃；

使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；

安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；

存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。

轴向负载

5N

绝缘等级

Class F

防护等级

IP54

额定功率                 P_n

W

30

额定电压                 U

VDC

24

额定转速                 n_n

RPM

3000

额定转矩                T_n

N·m

0.095

额定电流                I_n

A

2

最大转速            n_max

RPM

4800

最大转矩             T_m

N·m

0.285

最大电流            I_m

 A

6

电阻             R_L

Ω

2.3

电感            L_L

mH

0.7

反电势系数                Ke

V/Krpm

3.42

转矩系数              Kt

Nm/A

0.057

电气时间常数   τ_e

ms

0.8

机械时间常数 τ_m

ms

1.34

转动惯量                J_m0

kg.cm²

0.0077

转动惯量带制动器  J_m1

kg.cm²

/

极数

8

编码器

17位单圈绝对值

机身长度                 L1

mm

73

机身长度带制动器   L2

mm

/

重量

Kg

0.2

重量带制动器

Kg

/

1

黄色

Cable

20AWG

U相

2

红色

V相

3

黑色

W相