技术参数
外形尺寸
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联系合作性能参数：
| 型号 | IWS45L-1D1350B-MCAFC |
| 外径尺寸 | 110mm |
| 额定电压 | 24VDC |
| 额定电流 | 2.2 Arms |
| 最高转速 | 350 转/分 (线速度 2米/秒) |
| 额定扭矩 | 1.1 N.m |
| 峰值扭矩 | 3N.m |
| 通讯类型 | UART+CAN |
| UART波特率 | 115200bps，支持控制器或电脑上位机控制 |
| CAN波特率 | 500kbps/1Mbps 通过拨码开关设置 |
| 保护功能 | 过压保护、⽋压保护、电机过热（I²T）保护、短路保护、驱动器过热保护、失速保护等 |
| 工作温度 | -10℃～40℃（不结冰） |
| 工作湿度 | 5～95%RH（无凝露） |
| 储藏温度 | -10℃～70℃（不结冰） |
| 储藏湿度 | 90%RH 以下（无凝露） |
| 保护等级 | 除轴端外IP67 |
| 重量 | 1.3Kg |
| 建议负载（双轮差速） | 30kg以下 |
2、矩频曲线
| IWS伺服轮毂一体机说明书 - 富兴 | 1.5 MB |
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