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准直驱17N.m一体化电机模组(单编)
产品中心 关节模组

准直驱17N.m一体化电机模组(单编)

小而强劲,超越想象 准直驱17Nm一体化关节模组 电机本体、减速器、驱动器三合一,峰值扭矩17Nm,仅重380g。具备高性能电控和闭环温控算法,配套提供调试软件,稳定量产交付。
选件:
  • 准直驱17N.m一体化电机模组(单编)

    编码器

  • 准直驱17N.m一体化电机模组(单编)

    齿轮箱

  • 准直驱17N.m一体化电机模组(单编)

    接插件

  • 准直驱17N.m一体化电机模组(单编)

    刹车

电气特性

科目 Item参数 Spec
磁编码器 Magnetic Encoder2 pcs
额定电压 Rated Voltage48V
使用电压范围 Voltage Range24-60V
额定输出功率 Rated Output Power170w ±10%
额定扭矩 Rated Torque6N.m
峰值扭矩 Peak Torque17N.m
运转方向 Running DirectionCW/CCW
使用温度范围 Temperature Range-20~50℃
使用湿度范围 Humidity Range5~85%
保存温度范围 Storage Temperature Range-30~70℃
绝缘等级 Insulation LevelClass B
空载转速 No-load Speed410 rpm ± 10%
空载电流 No-load Current0.5 Arms
额定负载转速 Rated Load Speed360rpm ± 10%
额定负载相电流 Rated Load Phase Current7Apk ± 10%
峰值相电流 Peak Phase Current23Apk ± 10%
绝缘电阻/定子绕组 Insulation Resistance/ Stator WindingDC 500VAC,100M 0hms
耐高压/定子与机壳 High Voltage Resistance/ Stator and   Casing600VAC, 1s, 2mA
电机反电势 Back-EMF0.096 Vrms/rpm ±10%
线电阻 Line Resistance0.55Ω
转矩常数 Torque Constant1.22 N.m/Arms
电机电感 Inductance486±20%μH


机械参数

科目 Item参数 Spec
重量 Weight380g ±3g
极数 Pole28
相数 Phase3
驱动方式 Drive MethodFOC
减速比 reduction ratio7.75 : 1


性能曲线

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最大过载曲线

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负载 Load (N.m)工作时间 Operating Time (s)
6rated
6.53000
11100
1518
1710


电机尺寸

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