特点：

1、采用32位电机控制专用芯片

2、采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术）

3、输入电压10VDC～50VDC，宽电压输入

4、支持多种调速模式（PWM\模拟量\通讯）

5、具备启停、正反转、刹车等控制功能

6、RS485通讯，支持Modbus通讯协议

7、高精度的速度、电流双闭环控制

8、支持控制信号限值、PID、加减速、电流值等参数的软件设定

9、具有过压、欠压、过流、过温、堵转等保护功能

10、超高性价比，经济高效

11、可接受定制化

典型案例：

广泛应用于各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、3C非标自动化设备、锁螺丝机、剥线机、绕线机、端子机、激光机、打标机、喷绘机、中小型雕刻机、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。

产品概述：

iBLD42NR-H-S系列一体式闭环无刷电机是常州富兴机电有限公司自主研发的一款高性价比闭环电机。它采用32位专用电机控制芯片，集成度高、体积小、拥有完善的保护措施。该电机采用新型的PWM控制技术，使无刷电机运行具有转度高、振动小、噪声低、平稳性好等优点。

调速模式控制：

iBLD42NR-H-S提供以下三种调速方式用户可任选一种（通过上位机配置）：

外部模拟量调速: 通过富兴的上位机软件，将控制模式（0x0002）设置为0，可通过外部模拟量输出或者电位器调速（推荐电位器5K~100K）。

外部PWM调速：通过富兴的上位机软件，将控制模式（0x0002）设置为1或2，SV/PWM与GND之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz-20KHz的脉宽数字信号（PWM） 进行调速，电机转速受其占空比线性调节。

通讯调速：通过富兴的上位机软件，将控制模式（0x0002）设置为3，设置目标转速（0x0004），将通讯启停（0x0003）设置为1。

通讯接线图：

控制端口：（JST B08B-PASK  8引脚）

电源端口（JST B06B-XASK  6引脚）