SVD4812RC-AA

产品中心伺服电机驱动器

SVD系列伺服驱动器是常州富兴机电有限公司自主研发的一款高性价比伺服电机驱动器。它采用32位基于ARM核心的带512K字节闪存的微控制器，集成度高，拥有完善的保护措施。该系列驱动器采用新型的控制技术，具有体积小、性能好、稳定性高等特点。

选件:

编码器
齿轮箱
接插件
刹车

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特点：

1、采用ARM32位Cortex™-M3 内核芯片；

2、电压范围20V-56V，支持宽电压输入；

3、持续电流12A；

4、支持增量式差分编码器(5V)、多摩川协议通讯式编码器等；

5、支持外接制动电阻；

6、支持串口通信、RS485通信和CAN通信；

7、支持输入配置（报警复位，紧急停止，正限位，负限位，多段速控制，多段位置控制等）；

8、支持输出配置（驱动器就绪，驱动器错误，电机零速，电机抱闸生效，限位生效等）；

9、具有过压保护、欠压保护、电机过热（I²T）保护、短路保护等驱动器保护；

应用领域：

1、物流机器人：自动导航货运机器人，穿梭车，自动停车机器人等；

2、物流设备：全自动分拣线，立体仓库等；

3、医疗设备行业：小型系统；

4、其他需要高响应速度，高定位精度的场合。

产品概述：

工作环境：

环境	条件
工作温度	0℃～40℃
工作湿度	5～95%RH（无凝露）
储藏温度	-10℃～70℃（不结冰）
储藏湿度	90%RH 以下（无凝露）
保护等级	IP20
安装场所	室内无日晒、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油气、无尘埃
安装方式	垂直安装或水平安装
大气压力	85kpa~105kpa
高度	额定工作海拔 1000 米以下，工作海拔在 1000 米以上时，每上升 100 米，需降额 1.5%使用，最大工作高度海拔 4000 米

相关参数：

驱动器型号		SVD4812RC-AA
支持电机类型		伺服电机
输入电压范围		20~56V
持续电流		12Arms（不加辅助散热） 15Arms（加辅助散热）
峰值电流		45Ap
反馈信号		增量式差分编码器(5V)：ABZ差分，AB差分，无UVW ；ABZ差分，AB差分，UVW差分；ABZ差分，AB差分，UVW非差分；多摩川协议通讯式编码器
能耗制动		可外接制动电阻
能耗制动电压		DC65V(默认值，可设置)
过压报警电压		DC70V
欠压报警电压		DC18V
冷却方式		自然冷却
重量		0.34kg
通用功能	输入规格	4路数字输入,共COMI端,高电平:12VDC~30VDC,低电平:0~5VDC,最大频率1kHz,输入阻抗5kΩ
	输入功能	可配置功能如下：驱动器使能，报警复位，紧急停止，正限位，负限位，多段速控制，多段位置控制等
	输出规格	2路数字输出,共COMO端
	输出功能	可配置功能如下：驱动器就绪，驱动器错误，电机零速，电机抱闸生效，限位生效等
	抱闸输出	默认24VDC抱闸输出，可配置电压为0VDC~输入电压，可配置抱闸占空比
	脉冲控制	脉冲+方向、CCW+CW、A相+B相（5V-24V）
	TTL232	默认波特率115200,最大支持115200，可用FULLING上位机连接，也可使用自定义协议与控制器通讯
	保护功能	过压保护、欠压保护、电机过热（I²T）保护、短路保护驱动器过热保护等
UART波特率		115200bps (默认值，可修改)
RS485波特率		115200bps (默认值，可修改)
CAN波特率		500kbps (默认值，可修改)
工作模式		速度模式、位置模式、力矩模式、脉冲模式、原点模式

电机尺寸

机械结构尺寸图：

驱动器各部分名称与功能：

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低压伺服使用手册-20241006

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