径向负载

( Max radial force )

800N

环境条件

Environmental   conditions

使用环境温度： -20℃~ +50℃；

Temperature: -20℃~ +50℃

使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No   dewing)

安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating   use)；

存储环境：-20℃~ +85℃，≤85%RH（无凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +85℃，≤85%RH(No   dewing).

轴向负载

( Max axial force )

300N

绝缘等级

(Insulation Class)

Class F

防护等级

(Protection level)

IP54

减速比（Reduction Ratio）

9:1

     9:1

额定功率(Rated power)                  P_n

W

400

200

额定电压(Rated voltage)                 U

V

48VDC

48VDC

额定转速(Rated speed)                  n_n

RPM

311

311

额定转矩(Rated torque)                 T_n

N·m

10.8

5.4

额定电流(Rated current)                 I_n

A

12

6

最大转速(Maximum speed)             n_max

RPM

555

555

最大转矩(Maximum torque)             T_m

N·m

32.4

16.2

最大电流(Maximum current)             I_m

 A

36

18

电阻(Line to line resistance)              R_L

Ω

0.23

0.38

电感(Line to line inductance)             L_L

mH

0.3

0.68

反电势系数(Back EMF)                 Ke

V/Krpm

6.5

6.5

转矩系数(Torque constant)               Kt

Nm/A

0.107

0.107

电气时间常数(Electrical time constant)    τ_e

ms

1.3

1.79

机械时间常数（Mechanical time constant) τ_m

ms

0.52

0.85

转动惯量(Rotor inertia)                 J_m0

kg.cm²

0.39

0.29

转动惯量带制动器(Rotor inertia with brake) J_m1

kg.cm²

0.39

0.29

极数(Number of poles)

10

10

编码器(Encoder)

2500ppr磁编码器（增量式）

2500p/rev   Magnetic encoder

机身长度(Motor length)                 L

mm

99.5

78.5

机身长度带制动器(Motor length with brake) L

mm

135.5

114.5

重量 (Weight)

Kg

4.35

3.95

重量带制动器(Weight with brake)

Kg

4.85

4.35