特点:
1、利用霍尔信号做速度闭环控制,低速下也可以达到最大转矩;
2、调速范围宽,支持 200rpm~48000rpm(2极电机) 的转速范围;
3、提供软启停功能,启动停止更为柔和,安全性更高;
4、宽电压输入范围,适应 10V~55VDC 直流电源;
5、大电流驱动能力,持续额定电流达 30 A,峰值电流可达 60 A;
6、支持外部电位器,外部电压及外部 PWM 信号调速;
7、提供过压、欠压、过流、过温、霍尔信号错误等保护报警功能;
8、支持 RS485/CAN2.0B 协议。
典型应用:
本款产品适合驱动持续工作电流在30A以下、额定电压范围在10V~55V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。具有免维护、长寿命等优势。本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。
产品概述:
本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制。另外还有调速方式多样,调速范围宽,功能齐全,硬软件保护完备等优势。
调速方式多样:可提供调压调速、外部PWM信号调速、CAN或RS485总线调速控制。调速范围宽:支持调速的范围为200~48000 rpm(2极电机)。功能齐全:具有使能、正反转、刹车及电机转速信号输出和报警灯等功能。硬软件保护完备:具有过压保护,欠压保护,过流保护,过温保护和霍尔信号故障报警功能。
功能参数:
电源电压 | 额定工作电压: 48VDC (工作电压范围:10VDC~55VDC) |
工作电流 | 电机相电流连续:30A,峰值电流:60A(环境温度25℃) |
功率范围 | ≤1650 W |
调速范围 | 200rpm~48000rpm(2极电机) |
适配电机 | 直流无刷带霍尔电机( 120°) |
转速模式 | 霍尔速度闭环(默认),开环模式(可选) |
调速方式 | 支持外部电位器调速及外部PWM信号调速 |
保护功能 | 过压保护,欠压保护,过流保护,过温保护,软启动及霍尔信号故障报警。 |
工作环境 | 无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 |
散热方式 | 自然冷却或外加散热器。 |
外型尺寸 | 150*97*52 (单位:mm) |
接口定义:
接口 | 引脚名 | 引脚定义 | 功能说明 |
电源接口 | + | 直流10VDC~55 VDC输入 | 接电源正极 |
- | 电源地 | 接电源负极 | |
电机接口 | PHU | 电机U相 | 接电机动力线---U相 |
PHV | 电机V相 | 接电机动力线---V相 | |
PHW | 电机W相 | 接电机动力线---W相 | |
H+ | 霍尔电源正 | 接霍尔电源线正极 | |
H- | 霍尔电源负 | 接霍尔电源线负极 | |
Hu | 霍尔信号U相 | 接电机霍尔线--- 霍尔Hu | |
Hv | 霍尔信号V相 | 接电机霍尔线--- 霍尔Hv | |
Hw | 霍尔信号W相 | 接电机霍尔线--- 霍尔Hw | |
控制信号接口 | 控制电机运行方向 | (F/R悬空 CW方向运行) | |
FR | 正反转控制 | (F/R与+5V短接,CCW方向运行) | |
EN | 使能驱动器运行 | (EN悬空 驱动器不能控制电机 ) | |
使能控制 | (EN与+5V短接,驱动器使能) | ||
BR | 刹车控制 | 电子刹车抱死功能 | |
(BRK悬空 电机运行) | |||
(BRK与+5V短接,电机轴立即抱死停机) | |||
GND | 外部调速地线 | ||
VR | 0~5 V模拟电压信号 | 调速控制端口 | |
+5V | 5 V电源输出 | ||
PG | 电机速度脉冲输出 | 电机转速信号输出,需要外接上拉电阻 | |
PWM/ALM | PWM输入或报警输出(二选一) | 报警信号输出,需要外接上拉电阻 | |
拨码开关 (可选) | S1~S3 | 电流保护点选择 | |
S4~S6 | 最大转速选择 | ||
S7 | 开闭环设置(OFF:闭环; ON:开环) | ||
S8 | 调速方式设置(OFF:VR模拟量,ON:PWM) | ||
通讯接口 (可选) | CAN或RS485 | CAN通讯,A:CANL;B:CANH | CAN通信或RS485通信接口需根据驱动器通信接口而定 |
RS485通讯:A:RS485B;B:RS485A | |||
其他 | LED-R | 红色指示灯 | 红灯灭,绿灯闪烁 无法达到给定速度 |
绿灯灭,红灯闪烁1次 过压保护 | |||
绿灯灭,红灯闪烁2次 欠压保护 | |||
绿灯灭,红灯闪烁3次 过流保护 | |||
绿灯灭,红灯闪烁4次 过温保护 | |||
绿灯灭,红灯常亮 霍尔信号错误 |
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