径向负载

( Max radial force )

4500N

环境条件

Environmental   conditions

使用环境温度： -20℃~ +50℃；

Temperature: -20℃~ +50℃

使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No   dewing)

安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating   use)；

存储环境：-20℃~ +85℃，≤85%RH（无凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +85℃，≤85%RH(No   dewing).

轴向负载

( Max axial force )

600N

绝缘等级

(Insulation Class)

Class F

防护等级

(Protection level)

IP54

减速比（Reduction Ratio）

20:1

28:1

额定功率(Rated power)                  P_n

W

750

750

额定电压(Rated voltage)                 U

V

48VDC

48VDC

额定转速(Rated speed)                  n_n

RPM

150

100

额定转矩(Rated torque)                 T_n

N·m

44.9

70

额定电流(Rated current)                 I_n

A

20

21

最大转速(Maximum speed)             n_max

RPM

225

110.5

最大转矩(Maximum torque)             T_m

N·m

134.7

210

最大电流(Maximum current)             I_m

 A

60

63

电阻(Line to line resistance)              R_L

Ω

0.07

0.081

电感(Line to line inductance)             L_L

mH

0.23

0.27

反电势系数(Back EMF)                 Ke

V/Krpm

7.5

8

转矩系数(Torque constant)               Kt

Nm/A

0.125

0.133

电气时间常数(Electrical time constant)    τ_e

ms

3.1

3.1

机械时间常数（Mechanical time constant) τ_m

ms

1.65

1.65

转动惯量(Rotor inertia)                 J_m0

kg.cm²

1.56

1.56

转动惯量带制动器(Rotor inertia with brake) J_m1

kg.cm²

1.685

1.685

极数(Number of poles)

10

10

编码器(Encoder)

2500ppr磁编码器（增量式）

2500p/rev   Magnetic encoder

机身长度(Motor length)                 L

mm

107

107

机身长度带制动器(Motor length with brake) L

mm

144

      144

重量 (Weight)

Kg

6.1

6.1

重量带制动器(Weight with brake)

Kg

5.5

5.5