霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

115N  距法兰20mm ( 20mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

45N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

UL2464  AWG26

红色  ( Red )

霍尔电源正  ( Vcc )

蓝色  ( Blue )

霍尔 U ( Hu )

绿色  ( Green )

霍尔 V ( Hv )

白色  ( White )

霍尔 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍尔电源负 ( GND )

UL2464  AWG16

黄色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

红色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

8

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )         

VDC

48

额定转矩 ( Rated torque)        

N.m

0.5

1.0

1.5

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.6

1.2

1.8

额定速度 ( Rated speed )         

RPM

3000

3000

3000

额定功率 ( Rated power )         

W

157

314

471

峰值转矩 ( Peak torque )          

N.m

1.5

3.0

4.5

峰值电流 ( Peak current )         

A

13.0

26

38

线电阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

0.6

0.3

0.22

线电感 ( Line to line inductance )              

mH  

1.4

0.7

0.55

转矩常数 ( Torque constant )         

Nm/A

0.12

 0.12

0.12

反电势 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

9.0

9.0

9.0

转动惯量 ( Rotor inertia )           

g.cm2

200

400

600

机身长度 ( Motor length )       L

mm

86

        116

136

重量 ( Weight )               

Kg

1.3

2.1

2.9