绕组连接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

15N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

10N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B

引出线型号Type

引出线颜色Color

功能Functions

红色Red \黑色  Black，UL1430 AWG24；others  UL1430 AWG26

红色  ( Red )

电源正  ( Vcc )

黑色  ( Black )

电源负  ( GND )

蓝色  ( Blue )

转向控制（Rotating Direction）CW/CCW

绿色  ( Green )

PWM调速（Speed Control）

黄色 (Yellow )

转速信号反馈（Tacho out）

白色（White）

刹车（Break）

极数  ( Number of poles )

8

相数  ( Number of phases )

3

额定电压( Rated  voltage )

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque)

mN.m

15

35

55

70

80

90

连续运行转矩

( Continuous stall torque)

mN.m

18

42

66

84

96

108

额定速度 ( Rated speed )

RPM

4800

4800

4800

4500

4800

4800

额定功率 ( Rated power )

W

8

18

28

33

40

45

峰值转矩 ( Peak torque )

mN.m

45

105

110

110

110

110

峰值电流 ( Peak current

A

1.3

3

3

3

3

3

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃

5.2

2

1.2

1.05

0.95

0.88

线电感( Line to line inductance )

mH

3.3

1.9

1.2

1

0.85

0.8

转矩常数( Torque constant )

mN.m/A

36

40

39

40

40

40

反电势( Back EMF )

Vrms/KRPM

2.7

3

2.9

3

3

3

转动惯量( Rotor inertia )

g.cm2

6

12

22

27

30

32

机身长度 ( Motor length )   L

mm

30

40

50

57

60

65

重量( Weight )               

Kg

0.12

0.16

0.23

0.25

0.27

0.28