霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

110N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

45N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

MOLEX:39-28-1083

PIN3

霍尔电源正  ( Vcc )

PIN1

霍尔 U ( Hu )

PIN2

霍尔 V ( Hv )

PIN5

霍尔 W ( Hw )

PIN6

霍尔电源负 ( GND )

PIN7

U相 ( Phase U )

PIN8

V相 ( Phase V )

PIN4

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

22

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )         

VDC

24

48

额定转矩 ( Rated torque)        

N.m

0.457

0.964

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.548

1.157

额定速度 ( Rated speed )

RPM

2700

1670

额定功率 ( Rated power )

W

130

169

峰值转矩 ( Peak torque )

N.m

1.6

3

峰值电流 ( Peak current ) 

A

23

13

线电阻 ( Line to line resistance )            

ohms@20℃ 

0.21

0.65

线电感 ( Line to line inductance )         

mH  

0.19

0.9

转矩常数 ( Torque constant )      

mN.m/A

70.2

241

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

5.2

17.9

转动惯量 ( Rotor inertia ) 

g.cm2

3000

5000

机身长度 ( Motor length )       L

mm

27

40

重量 ( Weight )

Kg

0.6

1