混合式步进电机的优缺点

2021-09-22

两相混合式步进电动机的优缺点

(1)优势

①分辨率高(一般阶跃角多为1.8°),应用广泛。

②它变大了。

③与多相混合式步进电机相比。驱动功率管有很多,但价格便宜。

 

(2)缺点

①特别是在低速时,振动较大,在60rpm左右容易发生共振。

高速时噪音很大。

③与多相混合式步进电机相比,半步转矩脉动更大(1:1.14)

④与具有同步螺距角的多相电机相比,高速时线圈阻抗大,转矩小。

 

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三相混合式步进电机的优缺点

 

(1)优势

①分辨率是两相混合式步进电机1.5倍,定位精度高。

②定子主极数为6,交联磁通量大,两相励磁时的转矩合成效率优于两相步进电机,转矩较高。

③可接Y或△,3个端子,6根功率管,两相步进电机不超过8根功率管。

④由于采用三相结构,消除了励磁电流的三次谐波,振动和噪声比两相步进电机小。

⑤齿槽转矩由两相混合式步进电机的四次谐波变为三相步进电机的六次谐波。齿槽转矩小于两相步进电机的转矩。

 

(2)缺点

①如果有12个主极,结构要比8个主极的两相步进电机复杂。

②超出负荷时,会破坏同步,高速工作时产生振动和噪声。